2019年爬行机器人,您了解了吗?

爬行机器人是小爬行机器人的一种,一般来说,有很多种类型,下面,跟着讯奇资讯网小编一起来看看关于爬行机器人的知识吧!
 

一、爬行机器人主要功能

1、自动倾斜角度检测系统:

摄像机辅助系统,自动检测摄像机倾斜角度,校正精度0.5°;可以使拍摄的图像始终处于正立状态(复位状态下可自动平衡),以便于操作人员观察。

2、安全气压检测系统:

自动检测爬行器、摄像系统内部气体压力,实时向后端设备传送数据,能自动判断和处理异常,确保设备及工作环境的安全(下井前需给设备冲入10~14PIS干燥气体)。

3、全方位视频检测:

爬行器安装高分辨率彩色摄像机,摄像机可以360°观察,电动聚焦,100倍变倍系统,配备辅助照明系统(1090摄像机可变焦变倍)。

4、数控辅助照明系统:

采用编码器数位控制的辅助照明系统,可以精确配置合理光源,最新技术的低功耗照明芯片大幅提高光亮度,同时功耗只有常规照明的1/3,延长了设备在恶劣环境下的工作时间,安全系数大大提高。


小爬行机器人



 

二、爬行机器人的类型有哪些?

1.按功能用途可分为:清洗爬行机器人、提升爬行机器人、焊弧爬行机器人、检测爬行机器人、巡线爬行机器人和玩具爬行机器人;

2.爬行机器人按仿生学角度来分,可分为:螳螂式爬行机器人、尺蠖式爬行机器人、蜘蛛式爬行机器人、蛇形机器人、等;

3.按工作空间来分可分为:壁面爬行机器人和球面爬行机器人、管道爬行机器人等;

4.按行走方式可分为:轮式、履带式、蠕动式等。

5.按驱动方式来分可分为:电动爬行机器人、气动爬行机器人和液压驱动爬行机器人等;

 
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